基本的にはお墓参りに行ってはいけない、ということはありません。
会いたい時に会う、これが一番だと思いますし、大切なことだと思います。
ただし、その部落や村、その地域によっての風習がありますので、目上の方にご相談するのが、お聞きするのが一番良いと思います。
お盆の時にご先祖様はご自宅に帰ってきますので、お墓に行く必要がないということもありますが、地域によってなのか、空墓参りって聞いたこと多分ないのかもしれないですけれども、普段お世話になって、普段ご先祖様、故人様がお世話になっているお墓に対して、空であってもお参りするという風習もございます。